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澳门大学Carlos Silvestre教授受邀访问广州能源所并作学术报告

文章来源:先进能源系统研究室  |  发布时间:2024-05-07  |  【打印】 【关闭

  

4月26日,应中国科学院可再生能源重点实验室、广东省新能源和可再生能源研究开发与应用重点实验室的邀请,澳门大学Carlos Silvestre教授访问中国科学院广州能源研究所并作题为《单架和多架航空器载货运输》的报告。报告会由先进能源系统研究室魏琳博士主持。

先进非线性控制策略旨在提高无人机处理复杂运输任务的能力。报告介绍了多旋翼无人机的开发和实验验证以及悬挂载荷全局指数稳定的反馈控制策略开发、控制算法设计和严密的实验评估等关键技术,并进一步讨论了协调多飞行器工作的编队飞行控制策略。Silvestre还展示了澳门大学Sensor-based Cooperative Robotics Laboratory (SCORE-Lab)的实验成果及其在现实场景中的应用效果。

会后,Silvestre教授参观了先进能源系统研究室。此次学术访问深化了广州能源所与澳门大学在无人机控制策略和动力系统能量管理等相关方面的沟通交流,为双方开展进一步合作奠定了良好基础。


报告会现场



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